【前編】では、スタートとゴールを決めるときの問題点を説明しました。 cell-0x6dplus.hatenablog.com 【後編】その１では、実際にどのようにスタートとゴールを決めるのかを解説したいと思います。プログラムについては【後編】その２で解説します。 考え方…